2025年廣州 科技項目（第二十八批）之智能修補機器人、電-氫協同長續航及一體化靈巧結構、智能監測一體化裝置、高壓開關柜實操模擬技術、中壓微網繼電保護
招標公告
（項目編號：CG2700022002130523）
1.招標條件
本招標項目2025年廣州 科技項目（第二十八批）之智能修補機器人、電-氫協同長續航及一體化靈巧結構、智能監測一體化裝置、高壓開關柜實操模擬技術、中壓微網繼電保護， 該項目已具備招標條件，現對本項目進行公開招標。
2.項目概況和招標范圍
2.1項目概述：標的1：一種輕量化配網線路智能修補機器人研制（技術開發）
該標的主要進行輕量化配網線路智能修補機器人的智能化控制與人機交互技術研究。主要研究內容包括：開發基于深度學習的多維視覺引導斷股修補作業控制技術，實現機器人對導線損傷的精準識別與自主修復操作；開發剛柔耦合空中對接裝置及其上下線引導作業控制技術，確保無人機與機器人安全、可靠地完成空中投放與回收；開發基于多維感知與視覺的人機交互可視化遙操作地面控制系統，為遠程監控、任務規劃與應急干預提供高效、直觀的操作平臺。
標的2：一種輕量化配網線路智能修補機器人研制（設備試制）
該標的主要完成輕量化配網線路智能修補機器人成套裝置研制與系統集成，確保其具備在復雜架空導線上穩定行走、精確定位和執行斷股修復作業的能力，交付一套完整的智能修補機器人成套裝置，包括滿足功能要求的輕量化移動修補作業機器人1臺、用于執行投放與回收任務的多旋翼飛行機器人1臺、以及集成了人機交互可視化遙操作功能的智能地面控制站1臺，并通過具有CNAS或CMA資質的第三方檢測機構檢測。
標的3：帶電作業機器人電-氫協同長續航及一體化靈巧結構研制（設備試制）
該標的主要是擬試制多臂協同一體化結構，至少包括從站-斗設計一體化、主站操作一體化、主-從站控制通訊一體化、作業臂-絕緣臂控制一體化、主從站運輸設計一體化等一體化靈巧結構。同時在能源供應方面，擬試制帶電作業機器人用高度集成的電-氫協同供電平臺，提高電源能量密度，實現長續航與小型輕量化的優化平衡，同時應進行基于多源異構電池數據的電氫能源高效、精準管理平臺試制，減少電源故障概率提高能源利用效率。
標的4：電網作業智能監測一體化裝置研發及應用（技術開發）
當前作業現場微氣象的復雜性、危險性、突發性已成為電網高質量發展的主要制約因素之一，局部微氣象的不穩定性給基建工程建設帶來極大的風險與挑戰，現場微氣象預警“技防”手段不足，缺少滿足本質安全要求的科技裝備，本項目將建立環境參數-預警信息-措施響應的多維度模型，并設計一款電網作業智能監測一體化裝置，實現面向作業人員、設備、環境的全域電網作業數字化安全風險預警與作業管控體系。
標的5：電網作業智能監測一體化裝置研發及應用（設備試制）
當前作業現場微氣象的復雜性、危險性、突發性已成為電網高質量發展的主要制約因素之一，局部微氣象的不穩定性給基建工程建設帶來極大的風險與挑戰，現場微氣象預警“技防”手段不足，缺少滿足本質安全要求的科技裝備，本項目擬試制一款電網作業智能監測一體化裝置，搭載高度集成監控系統、環境監測系統、作業人員健康管理系統、作業風險預警系統，實現面向作業人員、設備、環境的全域電網作業數字化安全風險預警與作業管控體系。
標的6：基于混合現實的高壓開關柜實操模擬技術研究（技術開發）
該標的主要是基于混合現實（MR）技術，研究一套可推廣應用的高壓開關柜實操模擬的智能培訓與評價平臺。
標的7：基于混合現實的高壓開關柜實操模擬技術研究（設備試制）
該標的主要是研制1套基于混合現實（MR）技術的高壓開關柜實操模擬裝置。
標的8：中壓微網繼電保護技術與裝備研發及示范應用（技術開發）
該標的主要是建立一套完整實用的具有水、光、儲、充資源和臺區柔性互聯的中壓微電網故障分析理論與計算方法，揭示故障全過程的非線性時空關聯演變機理。研發中壓微電網饋線自適應縱聯保護、自適應過流/接地保護新原理以及自動重合閘與準同期合閘新策略。
標的9：中壓微網繼電保護技術與裝備研發及示范應用（設備試制）
該標的主要是研制新型饋線保護測控裝置和饋線終端樣機，并通過具有CNAS或CMA資質的第三方檢測機構檢測。
2.2招標范圍：詳見招標公告附件：技術規范書。
2.3招標項目所在地區：廣州。
2.4資格審查方式：資格后審。
2.5招標分類：專項。
2.6標的清單及分包情況：
| 序號 | 標的名稱 | 標包名稱 | 預計采購金額（萬元） | 最高投標限價（萬元） | 工期/服務期 | 是否特殊包 | 投標保證金 | 是否開展網絡安全審查 |
| 1 | 標的1：一種輕量化配網線路智能修補機器人研制（技術開發） | 一種輕量化配網線路智能修補機器人研制（技術開發） | 140.98 | 140.98 | 自合同簽訂之日起至2027年8月31日 | 否 | / | 否 |
| 2 | 標的2：一種輕量化配網線路智能修補機器人研制（設備試制） | 一種輕量化配網線路智能修補機器人研制（設備試制） | 49 | 49 | 自合同簽訂之日起至2027年8月31日 | 否 | / | 否 |
| 3 | 標的3：帶電作業機器人電-氫協同長續航及一體化靈巧結構研制（設備試制） | 帶電作業機器人電-氫協同長續航及一體化靈巧結構研制（設備試制） | 259.9 | 259.9 | 自合同簽訂之日起至2027年6月30日 | 否 | / | 否 |
| 4 | 標的4：電網作業智能監測一體化裝置研發及應用（技術開發） | 電網作業智能監測一體化裝置研發及應用（技術開發） | 117.03 | 117.03 | 自合同簽訂之日起至2027年7月31日 | 否 | / | 否 |
| 5 | 標的5：電網作業智能監測一體化裝置研發及應用（設備試制） | 電網作業智能監測一體化裝置研發及應用（設備試制） | 39 | 39 | 自合同簽訂之日起至2027年7月31日 | 否 | / | 否 |
| 6 | 標的6：基于混合現實的高壓開關柜實操模擬技術研究（技術開發） | 基于混合現實的高壓開關柜實操模擬技術研究（技術開發） | 167.8 | 167.8 | 自合同簽訂之日起至2027年5月31日 | 否 | / | 否 |
| 7 | 標的7：基于混合現實的高壓開關柜實操模擬技術研究（設備試制） | 基于混合現實的高壓開關柜實操模擬技術研究（設備試制） | 10.99 | 10.99 | 自合同簽訂之日起至2027年5月31日 | 否 | / | 否 |
| 8 | 標的8：中壓微網繼電保護技術與裝備研發及示范應用（技術開發） | 中壓微網繼電保護技術與裝備研發及示范應用（技術開發） | 179.2 | 179.2 | 自合同簽訂之日起至2027年6月30日 | 否 | / | 否 |
| 9 | 標的9：中壓微網繼電保護技術與裝備研發及示范應用（設備試制） | 中壓微網繼電保護技術與裝備研發及示范應用（設備試制） | 32.99 | 32.99 | 自合同簽訂之日起至2027年6月30日 | 否 | / | 否 |
3.投標人資格要求
3.1通用資格要求